A csillagászat, a csillagok tanulmányozása már régóta létezik. Számos különböző kultúra és civilizáció tanulmányozta. Az első civilizációk, amelyek csillagászattal foglalkoztak, az egyiptomiak és a babilóniaiak voltak. Geometriai tudásukat felhasználva feltérképezték a csillagképeket és mozgásukat az égen. 1543-ban Nicolaus Kopernikusz kiadott egy könyvet “Az égi szférák forradalmairól” címmel. Ez a könyv széles körben ismertté vált Európában, és sok emberre hatással volt, akik hozzájárultak a csillagászat új felfedezéséhez. 1609-ben Galileo Galilei könyvet írt a Jupiter holdjain végzett megfigyeléseiről egy saját maga által feltalált távcső segítségével. 1676-ban Isaac Newton kiadta a Philosophiæ Naturalis Principia Mathematicát, amelyet gyakran a világ első tudományos közleményének tekintenek. 1800-ban Joseph Fourier publikálta a hő és a mozgási energia matematikai kezelését., aminek eredményeként mások írásai is megjelentek a témában.
A görögök is foglalkoztak csillagászattal, de inkább arra összpontosítottak, hogy megértsék, miért mozognak bizonyos módon az égitestek. Jelentős mértékben hozzájárultak a csillagászat megértéséhez, például Ptolemaiosz elméletéhez, amely szerint az űrben minden a Föld körül forog, és Eukleidész elmélete, amely szerint az összes égitest körökhöz kötődik. A későbbi évszázadokban az észak-afrikai és a közel-keleti iszlám tudósok jelentős mértékben hozzájárultak a csillagászathoz, többek között: Ibn al-Shatir, tunéziai csillagász, aki 1248-ban elvégezte a Föld kerületének első kvantitatív mérését; Ibn Yunus, egy egyiptomi csillagász, aki 1375-ben korrigálta Ptolemaiosz becsléseit a Föld méretére és egyenlítői sugarára vonatkozóan; Ibn al-Bannad, egy iszlám tudós, aki felfedezte, hogy a Vénusznak a Holdhoz hasonló fázisai vannak. Az őskorban , az eget istennőként személyesítették meg, köztük a hurriánok Tishtryáját, a héberek Lilithjét és a görögöknél az Ataraxia csillagképet.
A kínaiak egy másik ősi civilizáció voltak, akik alaposan tanulmányozták a csillagászatot. Ők voltak az elsők, akik távcsövet használtak, és jól megértették, hogyan történnek a fogyatkozások, mert pontos naptáruk volt, amely előre megmondta, hogy mikor következnek be a fogyatkozások. Az egyiptomiak csillagászati számításokat használtak a Nílus áradásának előrejelzésére. valamint az éves elöntés figyelemmel kísérésére. Az ókori héberek kidolgoztak egy olyan mezőgazdasági naptárt, amely tíz hétköznapi napot és egy pihenőnapot tartalmazott, és amely ma is használatos. Az ókori egyiptomiak a Nílus folyó árapályán és nedves-száraz ciklusán alapuló naptárat dolgoztak ki, amely ma is használatos. A babilóniaiak felfedezték, hogy a holdfogyatkozások megfigyelésével meg tudják jósolni, mikor érkezik a tavasz a régiójukba, valamint azt, hogy mikor kell vetni, mert tudták amikor a holdciklusok szezonálisan változtak. Az egyiptomiak voltak az elsők, akik a hosszúsági és szélességi fokok segítségével pontosan feltérképezték a Föld felszínét. Valószínűleg ők használták először a trigonometriát a csillagászati mérések kiszámításához, bár egyes források szerint a babilóniaiak tették ezt először. A különböző civilizációk gyakran különböző naptárakat dolgoztak ki elhelyezkedésük, kultúrájuk vagy vallási meggyőződésük miatt. Például egy japán naptár a napciklusokon alapul, és 12 hónapos ciklust tartalmaz, átlagos hossza pedig 31 napból. A holdnaptárak első feljegyzett bizonyítéka az ókori egyiptomi naptárban volt. Az egyiptomiak pontosan fel tudták térképezni régiójukat, és létrehoztak egy naptárt, amely a holdfázisokon alapult. Létrehoztak egy holdhónapot, amelynek átlagos hossza 29 1/2 nap, ami közel áll a mai 30 napos hónapunkhoz.
A középkori Európában a csillagászok elkezdték használni az asztrolábiumokat, amelyek segítették őket a csillagképek feltérképezésében, a bolygók közötti távolságok mérésében és kiderítésében. és csillagok, és fogyatkozást jósolnak. Az asztrolábium egy fémberakású faeszköz volt, amellyel csillagászati testek magasságát mérték a nap és a csillagok helyzete alapján. Évezredek óta az asztrológia és a csillagászat összefonódott. Az asztrolábiumok inkább zsebszextánsokká váltak, és az égitestek magasságának mérésére használták őket .
“A kézi műszer körülbelül akkora volt, mint egy grapefruit, és pontosan kalibrálható volt a tárgyak közötti távolságok leolvasására.”
Ma már a csillagászat elképesztő ütemben halad, mert a szuperfejlett űrtávcsöveknek (JWST, Hubble) és a földi csillagviszgálóknak (néhány magyarországi csillagvizsgáló) köszönhetően.